程国栋走到工作台前，拿起一块电路板。

板子上密密麻麻焊着晶体管和电阻。

“这是数控系统的主板？”

“测试版。”陈卫东说，“用的是国产晶体管，响应速度还不够快。”

付建华凑过来看了一眼。

“响应延迟是多少？”

“五毫秒。”

付建华皱眉。

“五毫秒太慢了。

五轴联动的话，这个延迟会累积。”

“我知道。”陈卫东说，“所以要优化算法，把延迟降到一毫秒以内。”

程国栋和付建华对视了一眼。

一毫秒。

这个指标，不是随便说说的。

程国栋放下电路板。

“陈副处长，您对数控系统的要求是什么？”

陈卫东走到黑板前，拿起粉笔。

“第一，五轴联动的响应延迟控制在一毫秒以内。”

他在黑板上写了个“1ms”。

“第二，加入故障自诊断功能。

机床运行过程中，系统要能实时监测各个轴的状态，一旦出现异常，立刻报警。”

他又写了“自诊断”三个字。

“第三，精度。”陈卫东转头看着程国栋，“五轴联动的加工精度要达到十微米以内。

这个精度不是机床本身的精度，而是数控系统控制出来的精度。”

程国栋喉咙动了动。

十微米。

这个指标，比他在计算所做过的任何项目都高。

付建华开口了。

“陈副处长，要达到这个精度，必须重构多轴同步算法。

现有的三坐标算法肯定不够用。”

“我知道。”陈卫东说，“所以你们来了。”

程国栋在黑板前站了几秒，转身看着陈卫东。

“您对算法有什么想法？”

陈卫东没直接回答。

他走到工作台前，拿起一张纸，在上面画了个示意图。

“传统的三坐标插补，是把加工轨迹分解成一段一段的直线。”他边画边说，“但五轴联动不一样。
本章未完，请翻下一页继续阅读.........